En gros un G7 sus 4, c'est un accord avec un retard,
Tu as un accord de C avant, en changeant d'accord vers G7, on garde le do en case 10 un peu plus longtemps jusqu'à la mesure d'après, ce qui fait qu'on a un accord sans tierce, le do étant la quarte de sol ----> Gsus4. Le do ne se résout sur le si que plus tard, on arrive sur le G7 normal.
C'est la manière "classique" d'utiliser un sus4: comme un accord transitoire avant d'arriver sur le meme accord avec la tierce.
Dans l'absolu tu peux t'en servir quand tu veux tant que ça sonne!
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et moduler ça veut tout simplement dire changer de tonalité.