Par "accrocher" il signifie que ça se fait avec la main gauche (pour un droitier).
"Pincer", c'est généralement un mouvement de la main droite (pour un droitier).
Dans l'exemple, au moment où l'annulaire gauche quitte la case 9, il doit légèrement accrocher la corde pour la faire sonner.
Si on ne le fait pas, la note résultante (case 7) va sonner très faiblement.
C'est la difficulté du pull off.